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Nach 20 Jahren Abwesenheit wird Odysseus (Ralph Fiennes) abgezehrt und bis zur Unkenntlichkeit an die Küste von Ithaka gespült. Der König ist aus dem Trojanischen Krieg zurückgekehrt, doch in seinem Königreich hat sich viel verändert. Seine geliebte Frau Penelope (Juliette Binoche) ist eine Gefangene in ihrem eigenen Haus und wird von Freiern gejagt, die um die Königswürde wetteifern. Ihr Sohn Telemachus (Charlie Plummer) droht durch die Hände dieser Freier zu sterben, die ihn lediglich als Hindernis auf ihrem Weg zum Königreich betrachten.